以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好，在团队核心巴克队长的带领下向着未知海域不断探索前进。
巴克队长 呱唧 皮医生 谢灵通 达西西 章教授 突突兔 小萝卜
巴克队长 呱唧 皮医生 谢灵通
巴克队长 呱唧 皮医生
呱唧 皮医生 谢灵通
韩立：钱文青 王蝉：刘三木 南宫婉：李诗萌 墨彩环：唐小喜（特别篇）u002F乔诗语（第一季） 菡云芝：佟心竹 陈巧倩：聂曦映 厉飞雨：杨天翔 墨居仁：杨默 张 铁：张福正 万小山：谷江山
张若瑜 李欣 程玉珠 龟娘 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘雨轩 唐昊
史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进则 张若瑜
不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
锦鲤 李诗萌 楚越 文靖渊 赵爽 聂曦映 卢力峰 胡霖 徐雨豪 张如麟 李璐 史泽鲲 詹永兵 刘琮 张思王之 吕书君 赵俊凌 王敏纳 薛羽峰 余芸
大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
未知
西铭骏 竹内凉真 山本凉介 上远野太洸 稲叶友
演员：韩立：钱文青 王蝉：刘三木 南宫婉：李诗萌 墨彩环：唐小喜（特别篇）u002F乔诗语（第一季） 菡云芝：佟心竹 陈巧倩：聂曦映 厉飞雨：杨天翔 墨居仁：杨默 张 铁：张福正 万小山：谷江山
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演员：张若瑜 李欣 程玉珠 龟娘 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘雨轩 唐昊
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演员：史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
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