以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。
巴克队长 呱唧 皮医生 谢灵通 达西西 章教授 突突兔 小萝卜
巴克队长 呱唧 皮医生 谢灵通
呱唧 皮医生 谢灵通
内详
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
陈张太康 李敏
未知
鳕子 青野武 茶风林 菊池正美
阿旦 糖醋里脊 诗福 万宝鹿 黄炎
不一 陈奕雯 冯骏骅 醋醋 夏磊 德智 Vila 筱筝 符冲 黑石稔 赵路 柯暮卿 忙音 王宇航 宁宝 朱厌
杨欧 李正翔 冯骏骅 海帆 刘彬 王肖兵 黄莺 李敏妍 徐亚楠 洪海天
兔小贝
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
演员：内详
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演员：张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
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演员：钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
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