是以海洋作为故事上演的舞台，动画主要讲述了八个可爱小动物组成的海底探险小队的故事。本季小纵队的成员们再次准备出发去解决海底及陆地的险情、排除潜在可能发生的危险。海底小纵队以巴克队长为领导核心，集结了呱唧、皮医生、达西西、章教授、谢灵通、突突兔、小萝卜等团队成员，他们为小动物提供帮助与救援，完成海底小纵队“探险、拯救、保护”的使命。海底小纵队第六季每一集动画都建立在一次探险的基础之上，小队成员发挥自己的特殊本领，克服险境，探索海洋奥妙，发现未知生物。
呱唧 皮医生 谢灵通
巴克队长 呱唧 皮医生 谢灵通 达西西 章教授 突突兔 小萝卜
巴克队长 呱唧 皮医生 谢灵通
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
冯友薇 许淑嫔 蒋笃慧 吕佩玉 王瑞芹
野泽雅子 古川登志夫 青野武 千叶繁 江川央生 古谷彻 江森浩子 银河万丈 田中真弓 鹤广美 堀川亮 饭冢昭三 庄真由美 渡边菜生子
野原新之助 小白 野原美伢 野原广志 吉永老师 风间彻 樱田妮妮
葛平 付以琳 殷姿 曾令 王峰 Feng Wang 袁慧敏 Huimin Yuan 章颖智 刘娜 周扬
未知
内详
袁铭喆 周侗 沈话桑 李翰林 梅媛菲 张胡子 孙睿扬 余昊威 巨峰 赵成晨 凃雄飞 姜子翰 赵哲豪 家明 易湫 闫子蔚 许清来 十八 羊羽先生 胡正健 叙白 三羊 孙熹鹤 唐策
鳕子 青野武 茶风林 菊池正美
演员：矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
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演员：冯友薇 许淑嫔 蒋笃慧 吕佩玉 王瑞芹
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演员：野泽雅子 古川登志夫 青野武 千叶繁 江川央生 古谷彻 江森浩子 银河万丈 田中真弓 鹤广美 堀川亮 饭冢昭三 庄真由美 渡边菜生子
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