是以海洋作为故事上演的舞台，动画主要讲述了八个可爱小动物组成的海底探险小队的故事。本季小纵队的成员们再次准备出发去解决海底及陆地的险情、排除潜在可能发生的危险。海底小纵队以巴克队长为领导核心，集结了呱唧、皮医生、达西西、章教授、谢灵通、突突兔、小萝卜等团队成员，他们为小动物提供帮助与救援，完成海底小纵队“探险、拯救、保护”的使命。海底小纵队第六季每一集动画都建立在一次探险的基础之上，小队成员发挥自己的特殊本领，克服险境，探索海洋奥妙，发现未知生物。
巴克队长 呱唧 皮医生 谢灵通 达西西 章教授 突突兔 小萝卜
呱唧 皮医生 谢灵通
巴克队长 呱唧 皮医生 谢灵通
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进则 张若瑜
大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
小野贤章 小野友树 斋藤千和 细谷佳正 滨田贤二 野岛裕史 江口拓也 井上刚 诹访部顺一 折笠富美子
未知
景太：户松遥 维斯帕：关智一 地缚猫：小樱悦子
新条直輝：緑川光 菅生あすか：三石琴乃 菅生修：速水奨 カール・リヒター・フォン・ランドル：松岡洋子 ブリード 加賀 (加賀城太郎)：関俊彦 风见准人：金丸淳一 克蕾雅·科特兰：冬馬由美 安尼·古..
早见沙织 入野自由 井口裕香 喜多村英梨 丰崎爱生 茅野爱衣 武虎 酒卷光宏 堂坂晃三 牧口真幸
演员：钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
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