小女孩乐比和弟弟悠悠生活在一个幸福的四口之家。爸爸是发明家，妈妈是家庭主妇，父母教导乐比、悠悠。乐比、悠悠还有一群小伙伴，她们一起学习、玩耍，在克服困难的同时，也学会了许多的知识。
乐比 悠悠
特穆拉·莫里森 露西·劳莱丝 约翰·瑞斯-戴维斯 瑞斯·达比 柯比 蒂莫西拉比 杨轶 邱秋 宝木中阳 郭政建 林强 刘琮 张磊 刘若班 巫蛊悠悠 徐燕 孟子焱 杨默
TEKILEN 浮由 You Fu 钟巍 卢力峰 史泽鲲 黄骥 默伶 季骜杰 吴韬 一口井 蒋丽 大白 邵彤 马正阳 柳知萧 张昱 林强 万纯 杨天翔 刘照坤 kinsen 巫蛊悠悠 苗壮 大昕 陆揆 江月 柳川鱼 北炎
李琦 彭玉 巩汉林 吕小品 金珠 张丹露 李颖 朱德承 李永贵 王玉宁 任燕燕 悠悠
宁静 张萌 苏可 陈宥维 徐艺真 李沐宸 何健麒 盛一伦 许梦圆 欧阳娣娣 林墨 代高政 史元庭 舒童 钟熙 苗维伦 乔靖雯 屈梦汝 周骏超 刘擎 张语格 吴悠悠 李明峻 徐菲 刘亭希 曾雪瑶 蒋鹏宇 胡世群
韩立：钱文青 王蝉：刘三木 南宫婉：李诗萌 墨彩环：唐小喜（特别篇）u002F乔诗语（第一季） 菡云芝：佟心竹 陈巧倩：聂曦映 厉飞雨：杨天翔 墨居仁：杨默 张 铁：张福正 万小山：谷江山
史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
张若瑜 李欣 程玉珠 龟娘 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘雨轩 唐昊
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进则 张若瑜
不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
锦鲤 李诗萌 楚越 文靖渊 赵爽 聂曦映 卢力峰 胡霖 徐雨豪 张如麟 李璐 史泽鲲 詹永兵 刘琮 张思王之 吕书君 赵俊凌 王敏纳 薛羽峰 余芸
大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
未知
邹市明 冉莹颖
内详
周航 李晓佳 陈江 吴浩
演员：韩立：钱文青 王蝉：刘三木 南宫婉：李诗萌 墨彩环：唐小喜（特别篇）u002F乔诗语（第一季） 菡云芝：佟心竹 陈巧倩：聂曦映 厉飞雨：杨天翔 墨居仁：杨默 张 铁：张福正 万小山：谷江山
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演员：史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
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演员：张若瑜 李欣 程玉珠 龟娘 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘雨轩 唐昊
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