泽塔奥特曼是登场10周年的赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位不断前进、永不放弃的奥特英雄。他怀着对赛罗的憧憬，依靠不懈的努力，成为了宇宙警备队的一员。泽塔奥特曼的人类形态夏川春树（暂译 由平野宏周饰演）是怪兽应对机甲部队“军械库（storage暂译）”的一员。本作着重叙述泽塔奥特曼、夏川春树两位主角共同成长的故事。
韩立：钱文青 王蝉：刘三木 南宫婉：李诗萌 墨彩环：唐小喜（特别篇）u002F乔诗语（第一季） 菡云芝：佟心竹 陈巧倩：聂曦映 厉飞雨：杨天翔 墨居仁：杨默 张 铁：张福正 万小山：谷江山
张若瑜 李欣 程玉珠 龟娘 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘雨轩 唐昊
大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
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奇奇 妙妙
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演员：韩立：钱文青 王蝉：刘三木 南宫婉：李诗萌 墨彩环：唐小喜（特别篇）u002F乔诗语（第一季） 菡云芝：佟心竹 陈巧倩：聂曦映 厉飞雨：杨天翔 墨居仁：杨默 张 铁：张福正 万小山：谷江山
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演员：大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
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