在遥远的白垩纪时代，生活着一群纯真可爱的小恐龙。他们种类不同，性格也各异，却视彼此为最好的朋友。其中，主人公雷奇虽然是一只外表看起来凶猛的霸王龙，但其实内心十分温柔，虽然时而鲁莽大意，但总会在朋友们遇到困难时挺身而出，在意识到自己的错误时悉心听取意见并改正。——而这一切都离不开与他日日同欢笑共烦恼、相互理解扶持的朋友与家人。他们在体会亲情、友情的温暖中，学会勇敢和爱，慢慢长大。
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
灶门炭治郎：花江夏树 灶门祢豆子：鬼头明里 我妻善逸：下野纮 嘴平伊之助：松冈祯丞 富冈义勇：樱井孝宏 鳞泷左近次：大冢芳忠 锖兔：梶裕贵 真菰：加隈亚衣 不死川玄弥：冈本信彦 产屋敷耀哉：森川智之 产屋敷辉利哉：悠木碧 产屋敷雏衣：井泽诗织 钢铁冢萤：浪川大辅 鎹鸦：山崎巧 佛堂鬼：绿川光 手鬼：子安武人
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进则 张若瑜
内详
阎萌萌 锦鲤 阎么么 刘琮 常文涛
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
古川慎 石川界人 悠木碧 山路和弘 津田健次郎 高山南 安元洋贵 樱井孝宏 浪川大辅 日野聪 鸟海浩辅 小野坂昌也 宫野真守 早见沙织 绿川光 斧笃 子安武人
あまいみるく 千代木檸檬 夏樹柑菜 西山ユウキ
演员：钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
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演员：史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
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演员：灶门炭治郎：花江夏树 灶门祢豆子：鬼头明里 我妻善逸：下野纮 嘴平伊之助：松冈祯丞 富冈义勇：樱井孝宏 鳞泷左近次：大冢芳忠 锖兔：梶裕贵 真菰：加隈亚衣 不死川玄弥：冈本信彦 产屋敷耀哉：森川智之 产屋敷辉利哉：悠木碧 产屋敷雏衣：井泽诗织 钢铁冢萤：浪川大辅 鎹鸦：山崎巧 佛堂鬼：绿川光 手鬼：子安武人
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