他们的爸爸是一个给他们解决各种问题的大发明家，母亲是充满爱心和智慧的动物医生。故事中以乐比和悠悠为中心点，讲述了乐比悠悠在生活中遇到的事物，以及与小伙伴们之间所发生的事物。
未知
内详
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
赵乾景 刘雯 赵梓涵 贺羽白 李春胤 李美加 丁翔威 穆雪婷 刘飞
古川慎 石川界人 悠木碧 山路和弘 津田健次郎 高山南 安元洋贵 樱井孝宏 浪川大辅 日野聪 鸟海浩辅 小野坂昌也 宫野真守 早见沙织 绿川光 斧笃 子安武人
不一 陈奕雯 冯骏骅 醋醋 夏磊 德智 Vila 筱筝 符冲 黑石稔 赵路 柯暮卿 忙音 王宇航 宁宝 朱厌
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进则 张若瑜
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
阎萌萌 锦鲤 阎么么 刘琮 常文涛
あまいみるく 千代木檸檬 夏樹柑菜 西山ユウキ
沈磊 程玉珠 黄翔宇
演员：内详
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演员：钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
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演员：张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
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