以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 韦恩·格雷森 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Mary Murphy Michael Murphy Paul Panting Rob Rackstraw 威廉·范德普耶 基思·威克姆 Jo Wyatt
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Mary Murphy Michael Murphy Paul Panting 韦恩·格雷森 Rob Rackstraw 威廉·范德普耶 基思·威克姆 Jo Wyatt
泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Michael Murphy Paul Panting Vinnie Penna Rob Rackstraw Helen Walsh 基思·威克姆 Andres Williams 乔·怀亚特 珍妮·横堀
曹凯 图特哈蒙 泰莉莎·加拉赫 赵铭洲 赵欣 西蒙·格林诺 唐小喜 曾梦玉 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 基思·威克姆 Ross Breen Jo Wyatt
吴其江 宁宁 聂远 曹凯 刘之冰 侯世甲 张鹏德 肖婷佳 丁晓江 朱年龙 于宙
温峥嵘 江宏恩 郭露文 李修蒙 刘硕 李勤勤 毛毅 樊昱君 曹凯 程瑶瑶
王雷 李健 马苏 冯国庆 宋笠娜 荆明华 芦芳生 徐洪浩 王小虎 曹凯 杨淼 李嘉明
郭盛 苏俣 方宇 曹凯 周湘宁 张璐 汤水雨 严明 武媛媛 徐畅繁
魏一凡 王薇 傅晨阳 阎么么 李嘉祥 蔡娜 赵欣 万纯 余昌宇
杨天翔 季冠霖 曾梦玉 景向谁依 林强 段艺璇 赵欣 蔡娜 吴韬 刘琮 羊仔 宋承桓 李雅琦 路扬 梁群 王秋皓 傅晨阳 胡亚捷 巴赫 马语非 翟昱霖 张少川 韦琪 王冠南 张东 刘瀚泽 张抗 栾立胜 瑚琏 北炎 张树彬 黄浩斌 魏子童 乔雨葳 李昊甲 宋子衿 荣雪峰 刘俊宏 王远义
云鹤追 韦琪 景向谁依 虚拟盒子 路扬 梁晓强 宣晓鸣 张杰 郭浩然 姜波 张震 范哲琛 赵成晨 麻雀 宝木中阳 吴韬 李雅琦 吴凌云 刘琮 张树彬 巴赫 林强 赵铭洲 张馨予 赵欣
魏一凡 赵欣 万纯 杨塑坤 舒雷 王薇 李嘉祥 张恩泽
克里斯·贾伊·阿历克斯 安东尼奥·阿尔瓦雷斯 迪诺·安德拉德 费奥多尔·阿特金 迈克尔·切克利斯 艾朗·多瓦尔 吉安卡罗·埃斯波西托 伊尔琳·菲茨杰拉德 桑迪·福克斯 韦恩·格雷森 豪尔赫·R·古铁雷斯
托马斯·布罗迪-桑斯特 菲丽希缇·琼斯 弗莱迪·海默 帕特里克·斯图尔特 桑吉夫·巴哈斯卡 侬索·阿诺斯 梅拉·沙尔 亚力克斯·诺顿 斯蒂芬·霍根 威廉·范德普耶 尤恩 贝利
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Michael Murphy Paul Panting Rob Rackstraw 基思·威克姆 Jo Wyatt
未知
川上伦子 三木真一郎 关智一 高桥直纯 宫田幸季 中原茂 井上和彦 保志总一朗 石田彰
高田由美 折笠爱 菊池正美 横山智佐 小林优子
小林裕介 小泽亚李 石上静香 齐藤壮马 小松未可子 金元寿子
菊池正美 折笠愛 高田由美 横山智佐 小桜エツ子 水谷優子 小林優子 青野武
柿原彻也 平野绫 钉宫理惠 中村悠一 大原沙耶香 佐藤聪美 堀江由衣 远藤绫 金井美香 辻亲八 小野凉子 羽多野涉 东地宏树 中原麻衣 喜多村英梨 安元洋贵 樱井浩美 伊濑茉莉也 小西克幸 诹访部顺一 川原庆久 新井里美 井口祐一 岸尾大辅 泽城美雪 白熊宽嗣 宫田幸季 森久保祥太郎 石井康嗣 生天目仁美 游佐浩二 大木民夫 挂川裕彦 冈田圭右 吉木梨纱 FROGMAN
演员：
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演员：川上伦子 三木真一郎 关智一 高桥直纯 宫田幸季 中原茂 井上和彦 保志总一朗 石田彰
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