星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
韩立：钱文青 王蝉：刘三木 南宫婉：李诗萌 墨彩环：唐小喜（特别篇）u002F乔诗语（第一季） 菡云芝：佟心竹 陈巧倩：聂曦映 厉飞雨：杨天翔 墨居仁：杨默 张 铁：张福正 万小山：谷江山
史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
张若瑜 李欣 程玉珠 龟娘 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘雨轩 唐昊
不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
未知
大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
强袭.普雷斯顿 清风.娜塔莉 华光.威廉 巨霸.邓肯
邹市明 冉莹颖
内详
周航 李晓佳 陈江 吴浩
演员：韩立：钱文青 王蝉：刘三木 南宫婉：李诗萌 墨彩环：唐小喜（特别篇）u002F乔诗语（第一季） 菡云芝：佟心竹 陈巧倩：聂曦映 厉飞雨：杨天翔 墨居仁：杨默 张 铁：张福正 万小山：谷江山
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演员：史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
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演员：张若瑜 李欣 程玉珠 龟娘 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘雨轩 唐昊
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