朵拉是一个留着棕褐色短发、有着健康深色皮肤、性格开朗阳光的小女孩，她是一个十分爱冒险的小家伙，她的足迹遍布世界各地，无论是崇山峻岭，还是大洋湖泊，甚至奇幻秘境，都曾看到朵拉的身影。她还有一个好朋友，小猴子布茨，更有勇敢的小表哥迪亚哥以及疼爱保护她的家人。
景太：户松遥 维斯帕：关智一 地缚猫：小樱悦子
新条直輝：緑川光 菅生あすか：三石琴乃 菅生修：速水奨 カール・リヒター・フォン・ランドル：松岡洋子 ブリード 加賀 (加賀城太郎)：関俊彦 风见准人：金丸淳一 克蕾雅·科特兰：冬馬由美 安尼·古..
未知
早见沙织 入野自由 井口裕香 喜多村英梨 丰崎爱生 茅野爱衣 武虎 酒卷光宏 堂坂晃三 牧口真幸
川上伦子 三木真一郎 关智一 高桥直纯 宫田幸季 中原茂 井上和彦 保志总一朗 石田彰
阿板 子宁
森久保祥太郎 小林由美子 井上麻里奈 置鲇龙太郎
演员：花江夏树 鬼头明里 下野纮 松冈祯丞 小西克幸 森川智之 泽城美雪 逢坂良太 石上静香 东山奈央 种崎敦美 关俊彦 浪川大辅 上田丽奈 江原裕理 石田彰 日野聪 小山力也 榎木淳弥
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演员：景太：户松遥 维斯帕：关智一 地缚猫：小樱悦子
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演员：新条直輝：緑川光 菅生あすか：三石琴乃 菅生修：速水奨 カール・リヒター・フォン・ランドル：松岡洋子 ブリード 加賀 (加賀城太郎)：関俊彦 风见准人：金丸淳一 克蕾雅·科特兰：冬馬由美 安尼·古..
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