智能机器人小小、双胞胎兄弟小歪和小直、勇于冒险的女孩贝贝，去参观恐龙博物馆回来，意犹未尽，突然被一阵龙卷风神奇地卷入了远古的白垩纪恐龙时代，由此开启了有趣的恐龙世界冒险之旅。他们在恐龙世界里漫游，遇见了各种各样的恐龙和其他史前生物，惊险不断，但也由此增长了不少有关恐龙和史前生物的知识。最终，在恐龙大灭绝之前，他们又神奇地返回到了现代。
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
冯友薇 许淑嫔 蒋笃慧 吕佩玉 王瑞芹
野泽雅子 古川登志夫 青野武 千叶繁 江川央生 古谷彻 江森浩子 银河万丈 田中真弓 鹤广美 堀川亮 饭冢昭三 庄真由美 渡边菜生子
野原新之助 小白 野原美伢 野原广志 吉永老师 风间彻 樱田妮妮
葛平 付以琳 殷姿 曾令 王峰 Feng Wang 袁慧敏 Huimin Yuan 章颖智 刘娜 周扬
未知
内详
袁铭喆 周侗 沈话桑 李翰林 梅媛菲 张胡子 孙睿扬 余昊威 巨峰 赵成晨 凃雄飞 姜子翰 赵哲豪 家明 易湫 闫子蔚 许清来 十八 羊羽先生 胡正健 叙白 三羊 孙熹鹤 唐策
鳕子 青野武 茶风林 菊池正美
演员：矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
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演员：冯友薇 许淑嫔 蒋笃慧 吕佩玉 王瑞芹
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演员：野泽雅子 古川登志夫 青野武 千叶繁 江川央生 古谷彻 江森浩子 银河万丈 田中真弓 鹤广美 堀川亮 饭冢昭三 庄真由美 渡边菜生子
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