《泡泡虫欢乐时光》的主人公是长着大眼睛，开口微笑，装扮趣味十足的泡泡虫。节目通过泡泡虫和他的朋友们的生动故事，传授给孩子们各种生活技能知识，增进他们互动社交能力……
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
小野贤章 小野友树 斋藤千和 细谷佳正 滨田贤二 野岛裕史 江口拓也 井上刚 诹访部顺一 折笠富美子
未知
景太：户松遥 维斯帕：关智一 地缚猫：小樱悦子
新条直輝：緑川光 菅生あすか：三石琴乃 菅生修：速水奨 カール・リヒター・フォン・ランドル：松岡洋子 ブリード 加賀 (加賀城太郎)：関俊彦 风见准人：金丸淳一 克蕾雅·科特兰：冬馬由美 安尼·古..
早见沙织 入野自由 井口裕香 喜多村英梨 丰崎爱生 茅野爱衣 武虎 酒卷光宏 堂坂晃三 牧口真幸
演员：钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
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演员：大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
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演员：小野贤章 小野友树 斋藤千和 细谷佳正 滨田贤二 野岛裕史 江口拓也 井上刚 诹访部顺一 折笠富美子
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