以海洋作为故事上演的舞台，动画主要讲述了八个可爱小动物组成的海底探险小队的故事。本季小纵队的成员们再次准备出发去解决海底及陆地的险情、排除潜在可能发生的危险。海底小纵队以巴克队长为领导核心，集结了呱唧、皮医生、达西西、章教授、谢灵通、突突兔、小萝卜等团队成员，他们为小动物提供帮助与救援，完成海底小纵队“探险、拯救、保护”的使命。
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
小野贤章 小野友树 斋藤千和 细谷佳正 滨田贤二 野岛裕史 江口拓也 井上刚 诹访部顺一 折笠富美子
未知
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新条直輝：緑川光 菅生あすか：三石琴乃 菅生修：速水奨 カール・リヒター・フォン・ランドル：松岡洋子 ブリード 加賀 (加賀城太郎)：関俊彦 风见准人：金丸淳一 克蕾雅·科特兰：冬馬由美 安尼·古..
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演员：钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
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演员：大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
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演员：小野贤章 小野友树 斋藤千和 细谷佳正 滨田贤二 野岛裕史 江口拓也 井上刚 诹访部顺一 折笠富美子
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