这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
赵英博 任敏 辛云来 章若楠 朱丹妮
杜海涛 沈梦辰 王晰 朱丹 撒贝宁
郭德纲 朱丹 徐志胜 阎鹤祥 陈宥维
陈汛 丁禹兮 姜卓君 朱丹妮 王若衫
王祖蓝 曾志伟 毛舜筠 王菀之 郑恺 郑秀文 容祖儿 余安安 杜丽莎 方力申 谢君豪 詹瑞文 梁祖尧 朴素妍 白只 余香凝 凌文龙 阮兆祥 陈嘉佳 杨诗敏 郭晋安 鲍起静 王浩信 陈国邦 罗敏庄 任永全 汤骏业 梁嘉琪 吴沚默 罗兰 司徒慧焯 谭伟权 何远东 菁玮 陈明恩 魏惠文 鲁文杰 林盛斌 谢月美 胡枫 李启杰 张武孝 赵善恒 苟芸慧 蒋志光 刘雅丽 吴业坤 张致恒 麦长青 汤怡 金刚 阮小仪 郑敬基 刘玉翠 陈淑仪 钟舒漫 钟舒祺 杜小乔 袁绮雯 关宝慧 朱紫娆 黄定谦 林子幸 陆骏光 王海妮 孙
谭耀文 佟丽娅 郑恺 王力可 张世 隋俊波 倪虹洁 郭德纲
贾乃亮 白百何 高露 是安 郑恺 高洋 李小萌 李光复 梁丹妮 沈丹萍 李勤勤 韩童生 田岷 迟志强 杜旭东
郑恺 赵丽颖 蔡文静 于谨维 车晓 郑则仕 郑家彬 李又麟 王姬 王茂蕾 耿乐 田岷 朱茵
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟 李雪琴 陈鸿宇 刘奕君 仁科 蒲熠星 刘敏涛 秦昊 伯远 张纯烨 宋轶 陈卓璇
李宇春 陶喆 王源 刘宇宁 陈嘉桦 薛凯琪 张栋梁 小柯 杨千嬅 周传雄 GAI 莫文蔚 李荣浩 戴佩妮 周深 单依纯 王心凌 张碧晨 张艺兴 叶世荣 伊能静 早安 张清芳 郑钧 AK刘彰 伯远 段奥娟 房东的猫 高卿尘 黄誉博 希林娜依·高 井汲大翔 蓝羽 李佳薇 李莎旻子 力丸 刘恋 刘忻 刘雨昕 刘宇 马伯骞 毛不易 米卡 欧阳靖 欧阳娜娜 齐思钧 秦昊 谭维维 王霏霏 王一珩 VAVA 香奈儿xinel 闫桉 颜人中 杨若天 姚琛 姚晓棠 尹浩宇 余佳运 喻言 袁一琦 张峻豪 张颜齐 张紫宁 赵磊
汪涵 欧弟 田源 钱枫 金恩圣 大张伟 王一博 浩歌 俞灏明 齐思钧 吴泽林 张颜齐 丁真珍珠 沙宝亮 潘粤明 胡海泉 王祖蓝
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
汪东城 安悦溪 侯明昊 刘钊宏 唐国忠 方楚彤 何思甜 张子文 娄淇 王子铭 刘泯廷 白柳汐 黄天崎 秦亦铭 奇凌 黄甫桀 艾米 刘一阳 汤晶晶
吴其江 王媛可 张笑君 周舟 黄河 方晓莉 杨洪武 李田野 江宁波 马光泽 宋星翰 宋沐泽 鹿时源 张嘉文涵 胡安 魏威 许立军 王凯 刘一阳 王彦江 陈育臣 王廷晖 徐连顺 常晟 陈旺林 张静东 张彭皓 葛济玮 李玉伟 冯茗惊 李应七 金子
张晋 李承铉 胡夏 高瀚宇 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 赞多 高卿尘 伯远 刘彰
金志文 王琳凯 伯远 黄龄 李斯丹妮 张玮 周晓鸥 许天奇
唐龙 李湘
李湘 陈庭威 陆剑民 哈斯高娃
何炅 谢娜 吴昕 杜海涛 李维嘉 李湘
李湘 夏雨 王学兵 牛振华 杨贵媚 沈晓海 田蕾希 梁冠华 张茜 李烨 尹明 文兴宇 代乐乐 李连义
吴奇隆 刘诗诗 叶祖新 吴映洁 岳跃利 霍政谚 寇振海 郭家豪 周奇奇 吴华新 霍建华
胡歌 刘涛 王凯 陈龙 黄维德 靳东 高鑫 张棪琰 张龄心 王鸥 周奇奇 吴磊 张晓谦 郑毓芝 丁勇岱 王劲松 刘奕君 刘敏涛 程枫 郭晓然 匡牧野 陈丽娜 宁文彤 杨雨婷 谭希和 方晓莉 张哲瀚 钟卫华 张雨剑 乔欣 王永泉 魏伟 王宏 赵一龙 卢杉 刘冠霖 符涛 李帅 单英哲 金丰 冯晖 李朵 刘丕中 言杰 公方敏 隋名旸 韩振华 柳洋 刘殊辰 张震 孙梦佳 隋雨蒙 郭东岳 蒋林燕 张巨明 王勇 张昕琦 张昕瑶 孙小会 苗克 李龙 郝文学 倪土 王侃 王虎城 尹元章 刘朔 杨璐璐 潘小样 季晨 孙荣
唐嫣 窦骁 杨烁 吕一 蓝盈莹 周奇奇 穆乐恩 王策 顾艳 钱泳辰
杨幂 黄轩 高伟光 周奇奇 李溪芮 张云龙 王仁君 吴冕 刘交心 程雍 王智 孟秀 王华英 侯俊光 王志华
未知
曾鈺成 梁國雄 邵音音 戴梦梦 连诗雅 叶蕴仪 高皓正 何韵诗 林日曦 蒋丽芸 叶颂昇 陈如敏 周庭 何君尧
宁静 王耀庆 吴宣仪 董又霖 沈涛
炎明熹
黄晓明 乔欣 李希侃 汪聪 束从轩
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演员：
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