这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
陈靖可 严智超 郭耘奇 朱丹妮 辛瑞琪 丁嘉文 钟伟伦
周一围 朱丹 王彦霖 艾佳妮 何猷君 奚梦瑶 金莎 孙丞潇
朱丹 杨祐宁 孙坚 魏千翔 王笛 严晓频 李依玲 辉灿 练练 许绍洋
徐帆 吴京安 石天硕 李万年 何曙霞 周桂云 李振平 张慧 姜永波 罗湘晋 闫沛 梁灵梓 张卫 徐志飞 韩援朝 崔可法 王刚 韩凯 冯茗惊 闻博 唐鹏 朱丹 李小丁 陈励 宋重东 王跃进 王铁汉 明翠玲 刘强 姜维波 崔雅梅 程琦 刘亚林 葛云朋 张英伟 赵耀东 马思谦 孙丙南 王兵 李敬文 范宇喆 汪明 刘国柱 沈晓燕 朱翠芝 王军 谢庚磊 苗锦 许文静 魏伟 米军 刘瑞 吕树春 吴振云 鹏侯珍 刘欣慧 赵淑贤 黎晓 海生兵 董国旺 张树祺 申东刚 赵国强 吴振 魏天智 安露 雷收麦 王其华 朱明霞 张
苗圃 陈紫函 郑恺 马苏 罗晋 冯远征 姜武 黄觉 李宗翰 王铭铎 刘宇桥 贡米 王靓雅 王翌舟 张鹰 何佳怡 刘钇彤 滕文昊 芮伟航 曾昂 赵恺依 耿帅 张家鼎 李诚儒 戴军 张桐
大鹏 袁姗姗 柳岩 吴君如 曾志伟 岳云鹏 衣云鹤 梁超 潘斌龙 崔志佳 乔杉 郭采洁 邓超 尚格·云顿 小沈阳 宋小宝 刘小光 王小利 陈思诚 林更新 陈羽凡 胡海泉 韩寒 陈赫 郑恺 包贝尔 郑伊健 陈小春 谢天华 林晓峰
沈腾 马丽 艾伦 常远 吴昱翰 黄才伦 王成思 刘迅 许文赫 高海宝 李海银 许吴彬 田雨 宋阳 李雪琴 宋祖儿 小沈阳 冯秦川 李诞 周洁琼 贾玲 林允 郑恺 杨超越 杨幂 李沁 赵小棠 袁弘 范丞丞 李嘉琦 徐峥 佟丽娅 陶亮 王彦凯 李宗霖 赵一霖 许慧强 于健
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 宋雨琦 张真源
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐 王晨艺 王勉
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
张绍刚 李诞 王建国 秦昊 黄奕 杨笠 马思纯 张雨绮 辣目洋子 马苏 呼兰 杨蒙恩 陈卓璇 张大大 张颜齐 易立竞 刘嘉裕 宋方金 王勉 阎鹤祥 郭采洁 薇娅 姜云升 蒙淇淇
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟 李雪琴 陈鸿宇 刘奕君 仁科 蒲熠星 刘敏涛 秦昊 伯远 张纯烨 宋轶 陈卓璇
吴其江 王媛可 张笑君 周舟 黄河 方晓莉 杨洪武 李田野 江宁波 马光泽 宋星翰 宋沐泽 鹿时源 张嘉文涵 胡安 魏威 许立军 王凯 刘一阳 王彦江 陈育臣 王廷晖 徐连顺 常晟 陈旺林 张静东 张彭皓 葛济玮 李玉伟 冯茗惊 李应七 金子
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
汪东城 安悦溪 侯明昊 刘钊宏 唐国忠 方楚彤 何思甜 张子文 娄淇 王子铭 刘泯廷 白柳汐 黄天崎 秦亦铭 奇凌 黄甫桀 艾米 刘一阳 汤晶晶
白百何 白冰可 伯远 陈都灵 曹斐然 陈芳彤 常华森 陈靖可 程璐 陈星旭 成毅 陈永胜 段奥娟
张晋 李承铉 胡夏 高瀚宇 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 赞多 高卿尘 伯远 刘彰
胡彦斌 张碧晨 容祖儿 张靓颖 吉克隽逸 周延 汪苏泷 伯远 刘柏辛 王赫野 王琳凯 希林娜依·高 于文文 王靖雯 姚琛 郑秀妍 薛凯琪 弦子 王唯乐 赵磊 潘云安 蔡欣伦 林哲谦 井胧 井迪儿 戴佩妮
何炅 谢娜 吴昕 杜海涛 李维嘉 李湘
张翰 张钧甯 张嘉倪 经超 周奇奇 梁大维 金泽灏 季肖冰 郭幸
王凯 谭松韵 刘畅 晏紫东 邵羽柒 周奇奇 波子橙 刘钧 成泰燊 郭晓燃 王策
龚俊 乔欣 经超 孙铱 张铎 周奇奇 王泽轩
刘钧 冯兵 陈放 邓皓 朱丛冉 阳博 张笑君 任祐萱 黄米依 佘南南 王一通 李梦 袁利国 岳野 曹丹妮 张舒沦 江奇霖 周奇奇 孔兮 柳欣言
沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 王安宇 胡先煦 范丞丞 黄景瑜
马东 大张伟 李诞 孟子义 胡先煦 张若昀 刘旸 吕严 土豆 王天放 滕哲 蒋龙 张弛 左凌峰
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 宋雨琦 时代少年团张真源 李昀锐 敖瑞鹏 翟子路 王楚然 徐志胜 沈羽洁
马东 高圆圆 黄渤 贾冰 秦昊 金靖 宋木子
沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 胡先煦 宋亚轩 王安宇 黄景瑜 姜妍
薛之谦 张靓颖 周深 刘宇宁 黄子弘凡 魏翔 欧阳娜娜 郁可唯 喻言 张峻豪
刘佳 小河 张嘉益
未知
韦唯 潘安邦 郭兰英 陈佩斯 朱时茂 姜昆 宋丹丹 赵丽蓉
演员：沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 王安宇 胡先煦 范丞丞 黄景瑜
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演员：马东 大张伟 李诞 孟子义 胡先煦 张若昀 刘旸 吕严 土豆 王天放 滕哲 蒋龙 张弛 左凌峰
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演员：李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 宋雨琦 时代少年团张真源 李昀锐 敖瑞鹏 翟子路 王楚然 徐志胜 沈羽洁
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