在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
冯友薇 许淑嫔 蒋笃慧 吕佩玉 王瑞芹
野泽雅子 古川登志夫 青野武 千叶繁 江川央生 古谷彻 江森浩子 银河万丈 田中真弓 鹤广美 堀川亮 饭冢昭三 庄真由美 渡边菜生子
野原新之助 小白 野原美伢 野原广志 吉永老师 风间彻 樱田妮妮
葛平 付以琳 殷姿 曾令 王峰 Feng Wang 袁慧敏 Huimin Yuan 章颖智 刘娜 周扬
未知
内详
袁铭喆 周侗 沈话桑 李翰林 梅媛菲 张胡子 孙睿扬 余昊威 巨峰 赵成晨 凃雄飞 姜子翰 赵哲豪 家明 易湫 闫子蔚 许清来 十八 羊羽先生 胡正健 叙白 三羊 孙熹鹤 唐策
鳕子 青野武 茶风林 菊池正美
演员：矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
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演员：冯友薇 许淑嫔 蒋笃慧 吕佩玉 王瑞芹
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演员：野泽雅子 古川登志夫 青野武 千叶繁 江川央生 古谷彻 江森浩子 银河万丈 田中真弓 鹤广美 堀川亮 饭冢昭三 庄真由美 渡边菜生子
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