公元前139年，张骞率领百余人组成的使团出使西域，中途遭匈奴截杀，张骞与向导堂邑父沦为阶下囚，被困于匈奴十年之久。这日，张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图，却不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交战，耿乐被俘，误会张骞已经叛变。张骞与同伴的出逃计划因此被打乱……
于清斌 李雯雯 张宁江 李晗
张宁江 林鹏 郭家豪 杨凯程 邵桐 程澄 赵昱童 苗韵桐 张晨
孙千 魏哲鸣 白澍 王若衫 罗予彤 潘玥同 肖凯中 戴蕥琪 张珂源 张屹杨 陶海 陈创 修庆 王伟华 田丽 苇青 娃尔 葛四 刘昊宇 芮伟航 张宁江 余洺轩
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刘宛林 张欣洋 张凯元
梦秦 侯佛明 张凯元
杨烁 曾泳醍 韩雯雯 夏凡 张晓龙 朱孝天 杜淳 胡兵 赵子惠 魏积安 周笑莉 谢园 荣蓉
中叔皇 金川 曹铎 程之
吴少刚 庄静而 刘德华 徐杰 黄造时 雷安娜 汤镇业 艾威 陈庭威 庄文清 林伟健
王格 林瑞如 刘璐伽 鞠波 冯砚
李丁 谢雨桐
阿幼朵 杨俊平 刘永
王萌 赵思
妮娅·瓦达拉斯 约翰·考伯特
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广帅 杨雅涵 刘小铁
艾伯丝·戴维兹 David Kuhn 亚历桑德罗·尼沃拉 艾莉西亚·范·库弗林 杰里·麦纳尔 马特·贝瑟 威尔·奥德哈姆 弗兰克·霍伊·泰勒 斯科特·威尔森 本·麦肯锡 西利亚·维斯顿 艾米·亚当斯 Bobby Tisdale Beth Bostic 乔安·潘考
李奇龙 苏拉文雅 刘金金
演员：杨烁 曾泳醍 韩雯雯 夏凡 张晓龙 朱孝天 杜淳 胡兵 赵子惠 魏积安 周笑莉 谢园 荣蓉
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