这部学龄前喜剧动画片展现了主人公豆小鸭和他两个最好的朋友小沃和金宝一起所经历的各种精彩又充满波折的冒险。他们的冒险不仅发生在田园式的山洞镇，还遍布我们的这个世界。在这些冒险中，豆小鸭和他的伙伴们展现了“做自己”的积极乐观态度，从而倡导了引导孩子克服困难和进行创造性思维的理念。
陶典 赵路 马正阳 张琦 孙晔 徐慧 陈奕雯 杨超然 穆雪婷
谢添天 鹏小胖 醋醋 沈达威 万苏婉 筱筝 孙晔 赵洋 孟祥龙 王宇航 许棕哲 黑石稔 不一 高其昌 忙音 吕书君
吱毛 涩尕猫 阿夹 原子 仁猫 笑女王 北炎 冰冰 伊闪闪 文文 虫虫 叮当 雪月 酸楚韩 千寻 谢莹 大海 孙晔
剑侠客：吱毛 骨精灵：涩尕猫 龙太子：阿夹 飞燕女：原子 虎头怪：仁猫 玄彩娥：笑女王 杀破狼：北炎 巫蛮儿：冰冰 逍遥生：伊闪闪 狐美人：文文 舞天姬：虫虫 漠少君：叮当 神天兵：雪月 菩提祖师：伊闪闪 程咬金：酸楚韩 巨魔王：千寻 牛魔王：酸楚韩 地藏王：伊闪闪 黄眉：酸楚韩 喵千岁：谢莹 大海龟：大海 海毛虫：吱毛 超级神犬：原子 孙悟空：孙晔 六耳：虫虫 科学小记者-男：虫虫 科学小记者-女：吱毛
微辣 灯果 鬼月 翁媛 不一
柯暮卿 杜晴晴 苏鑫 袁国庆 赵洋 翁媛 谢添天
沈达威 翁媛 杨鸥 赵铭 符冲 海帆 蘑菇 降温 夏磊 郭鸿博 刘北辰 孟祥龙 赵洋 曹真 十四
刘北辰 樊俊航 孙晔 孟祥龙 小忻 翁媛 醋醋
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
不一 陈奕雯 冯骏骅 醋醋 夏磊 德智 Vila 筱筝 符冲 黑石稔 赵路 柯暮卿 忙音 王宇航 宁宝 朱厌
沈达威 醋醋 赵路 王宇航 张杰 吴磊 冯骏骅 郭鸿博 杨鸥 赵洋 卞云鹏 忙音
韩立：钱文青 王蝉：刘三木 南宫婉：李诗萌 墨彩环：唐小喜（特别篇）u002F乔诗语（第一季） 菡云芝：佟心竹 陈巧倩：聂曦映 厉飞雨：杨天翔 墨居仁：杨默 张 铁：张福正 万小山：谷江山
史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进则 张若瑜
灶门炭治郎：花江夏树 灶门祢豆子：鬼头明里 我妻善逸：下野纮 嘴平伊之助：松冈祯丞 富冈义勇：樱井孝宏 鳞泷左近次：大冢芳忠 锖兔：梶裕贵 真菰：加隈亚衣 不死川玄弥：冈本信彦 产屋敷耀哉：森川智之 产屋敷辉利哉：悠木碧 产屋敷雏衣：井泽诗织 钢铁冢萤：浪川大辅 鎹鸦：山崎巧 佛堂鬼：绿川光 手鬼：子安武人
不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
阎萌萌 锦鲤 阎么么 刘琮 常文涛
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
古川慎 石川界人 悠木碧 山路和弘 津田健次郎 高山南 安元洋贵 樱井孝宏 浪川大辅 日野聪 鸟海浩辅 小野坂昌也 宫野真守 早见沙织 绿川光 斧笃 子安武人
大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
小野贤章 小野友树 斋藤千和 细谷佳正 滨田贤二 野岛裕史 江口拓也 井上刚 诹访部顺一 折笠富美子
未知
演员：韩立：钱文青 王蝉：刘三木 南宫婉：李诗萌 墨彩环：唐小喜（特别篇）u002F乔诗语（第一季） 菡云芝：佟心竹 陈巧倩：聂曦映 厉飞雨：杨天翔 墨居仁：杨默 张 铁：张福正 万小山：谷江山
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演员：史泽鲲 张惠霖 王婧儿 常文涛 刘思岑
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演员：张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
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