エドン国は周辺51星を平定した星間国家である。エドン国の王位継承者は、16歳になるまでにすべての領地（同盟星）をめぐる視察の旅に出る義務があった。 城での堅苦しい生活が嫌いな王子エドワード・ミトはこのしきたりに従い、身分を隠しての星巡りに大喜びで出発する。 旅の道連れは教育係のスケードと武術指南役のカークスの側近二人。 一見平和に見えた諸国だが、見せかけの平和の裏ではそれぞれの為政者による悪事が横行していた。 ミト王子は合体ロボ・ダイオージャを駆り、領民を苦しめる悪人どもを成敗していく。
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
上坂堇 神谷浩史 内田真礼 宫野真守 高木涉 泽城美雪 花泽香菜 小西克幸 早见沙织 石上静香 水树奈奈 三宅健太 樱井孝宏 井上麻里奈 古川登志夫 户田惠子 小山力也 平野文
野泽雅子 堀川亮 古川登志夫 草尾毅 古谷彻 鹤广美 铃置洋孝 田中真弓
古川登志夫 松冈洋子 玄田哲章 中尾隆圣 麻上洋子 上田敏也 梅津秀行 森川智之 富永美伊奈 筱原惠美 土井美加 三木真一郎
石丸博也 堀江美都子 藤本让 岛田敏 筈见纯 Jun Hasumi 樽井京子 山田俊司 井上瑶 西尾徳 青野武 笹冈繁藏
矢尾一树 山本百合子 盐泽兼人 若本规夫 中原茂 池田胜 石丸博也 玄田哲章 大泷进矢 盐屋浩三 佐佐木望 鹰森淑乃 小林通孝 菊池正美 筈见纯 田中秀幸 榊原良子 藤城裕士 德丸完 干本雄之 仲村秀生 屋良有作 佐藤正治 二又一成 岛津冴子 户谷公次 山田荣子 山寺宏一 堀川亮 宫内幸平 庄真由美 原惠理子 大宫悌二 泽木郁也 川岛千代子 广濑正志 向殿麻美 铃木富子 古田信幸 森功至 银河万丈 村松康雄 曾我部和恭 户田惠子 羽村京子 后藤真寿美 松井菜樱子 峰敦子 铃置洋孝 龙田直树 盐屋翼 田中和
石丸博也 松岛美野里 大竹宏 八奈见乘儿 富田耕生 田之中勇 泽田和子 山口奈奈 增冈弘 北川米彦 矢田耕司 加藤治 宫内幸平 北村弘一 田中亮一 野田圭一 柴田秀胜 北滨晴子 泷口顺平 山田俊司 绪方贤一 井上和彦
盐泽兼人 石丸博也 玄田哲章 若本规夫 堀江美都子 津久井教生
熊谷俊辉 楠木灯 前田佳织里 高尾奏音 井上喜久子 佐佐木李子 川田绅司 西村知道 关根明良
竹内顺子 水树奈奈 福山润 中村千绘 森久保祥太郎 日野聪 石田彰 手冢秀彰 日野由利加 西村知道 江川央生 胜生真沙子 大谷育江 根本圭子 江原正士 关俊彦 伊藤健太郎 柚木凉香 鸟海浩辅 增川洋一 津田英三 浅井清己 落合露美 河野智之 坪井智浩 朝仓荣介 志田有彩 洞内爱 齐藤贵美子 菊池心 桑原由气 竹内荣治 高田里穗 桥爪爱 大桥卓弥 常田真太郎 堀内贤雄 佐佐木望 能登麻美子 杉山纪彰 玄田哲章 井上和彦
三石琴乃 久川绫 富泽美智惠 筱原惠美 深见梨加 古谷彻 潘惠子 荒木香惠 小野坂昌也 森功至 难波圭一 曾我部和行 高木早苗 佐藤宽子
岛本须美 坂本千夏 一龙斋贞友 中西妙子 梨羽由记子 银河万丈 山田荣子 八百坂万纪 渡边菜生子 中野圣子 饭冢晴美 佐佐木留恩 津岛瑞穗 神田和佳 高木早苗 上田敏也 向殿麻美 乡里大辅 仲村秀生 田中秀幸 西村知道 屋良有作 堀江美都子 藤本让 岸野一彦 泷泽久美子 泽木郁也 花形惠子 丸山咏二 槐柳二 古谷彻 广森信吾 片冈富枝 榊原良子 伊仓一惠 神代知衣 增冈弘 山田礼子 神山卓三 今西正男 丸山裕子 大山高男 峰敦子 本多知惠子 村松康雄
山口勝平 飯塚昭三 塩沢兼人 戸谷公次 龍田直樹 田中和実 冬馬由美 高木早苗 平野正人
三石琴乃 久川绫 富泽美智惠 筱原惠美 深见梨加 古谷彻 潘惠子 荒木香惠 小野坂昌也 森功至 难波圭一 曾我部和恭 高木早苗 佐藤宽子
盐泽兼人 永井一郎 富泽美智江 户田惠子 加藤精三
榊原良子 横山智佐 永井一郎 水岛裕 迁村真人 曾我部和恭
矢尾一树 屋良有作 川村万梨阿 速水奖 曾我部和恭 小林通孝 小杉十郎太 永井一郎 绪方贤一 佐藤正治 堀秀行 户谷公次 泽木郁也 盐屋浩三 山寺宏一 盐泽兼人 吉田理保子 安西正弘 松本保典 铃置洋孝 二又一成 丸尾知子
中村悠一 佐藤聪美 阪口大助 茅野爱衣 雪野五月 置鲇龙太郎 野上尤加奈 小山茉美 早见沙织 悠木碧 川原庆久 浅野真澄 丰崎爱生 小仓唯 阿部敦 伊濑茉莉也 入野自由 小清水亚美 广桥凉 泰勇气 山崎巧 小西克幸 小伏伸之 日笠阳子 伊藤加奈惠 升望 近藤孝行 森川智之 进藤尚美 茅原实里 寺岛拓笃 竹达彩奈 福山润 杉田智和 谷山纪章 杉山纪彰 平川大辅 岸尾大辅 吉野裕行 石冢运升 永井一郎 西村知道 二又一成 田中正彦 千叶繁 诹访部顺一
未知
山下大辉 冈本信彦 梶裕贵 佐仓绫音 石川界人 井上麻里奈 广桥凉 畠中祐 古岛清孝 增田俊树 喜多村英梨 奈良彻 名冢佳织 细谷佳正 悠木碧 三好晃祐 真堂圭 永冢拓马 桑野晃辅 新垣
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大桥望美 北乃绮 土田大 长岛雄一 藤村俊二
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演员：山下大辉 冈本信彦 梶裕贵 佐仓绫音 石川界人 井上麻里奈 广桥凉 畠中祐 古岛清孝 增田俊树 喜多村英梨 奈良彻 名冢佳织 细谷佳正 悠木碧 三好晃祐 真堂圭 永冢拓马 桑野晃辅 新垣
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