故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
Michael Bell 科里·伯顿 Victor Caroli 斯加特曼·克罗索斯 彼得·库伦
迈克尔·贝尔 Patricia Alice Albrecht 勒内·奥贝尔若努瓦 南茜·卡特莱特 彼得·库伦
海莉·斯坦菲尔德 小豪尔赫·兰登伯格 约翰·塞纳 杰森·德鲁克 帕梅拉·阿德龙 斯蒂芬·施耐德 里卡多·霍约斯 约翰·奥提兹 格林·特鲁曼 兰·卡琉 格蕾丝·达斯恩妮 弗里德·杜莱尔 蓝尼·雅各布森 梅金·普莱斯 萨钦·巴特 蒂姆·马丁·格里森 安东尼奥·查丽蒂 艾德文·霍德吉 拉斯·斯兰德 迪伦·奥布莱恩 彼得·库伦 安吉拉·贝塞特 贾斯汀·塞洛克斯 大卫·索博洛夫 格蕾·德丽斯勒 史蒂夫·布卢姆 安德鲁·莫尔加多 威廉·W·巴伯 罗伯特·切斯纳特 米歇尔·毛 克里斯蒂安·哈切森 里克·理查森 瓦内萨
杰克·安杰尔 迈克尔·贝尔 彼得·库伦 Neil Ross B.J. Ward Lennie Weinrib Tress MacNeille 王晓燕 刘喜瑞 陈大千 方树桥 邓常兰 袁子文 郝琳杰 李韫慧 蒋昌义 刘艺 姜泽文 俞德元
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
凯斯·大卫 莎莉·理查德森-惠特菲尔德 乔纳森·弗雷克斯 爱德华·阿斯纳 玛丽娜·赛提斯 弗兰克·维尔克
弗兰克·维尔克 马修·里沃德 Grey Griffin
黛维·切斯 克里斯·桑德斯 蒂亚·卡雷尔 戴维·奥格登·施蒂尔斯 凯文·麦克唐纳德 文·瑞姆斯 迪·布拉雷·贝克尔 凯文·迈克尔·理查德森 杰夫·贝内特 佐伊·考德威尔 特蕾丝·麦克尼尔 库内瓦·穆克 莉莉娜·穆米 罗伯·鲍森 弗兰克·维尔克
比尔·默瑞 丹·艾克罗伊德 西格妮·韦弗 哈罗德·雷米斯 里克·莫拉尼斯 安妮·波茨 威廉·阿瑟东 埃涅·赫德森 大卫·马古利斯 詹妮弗·鲁尼恩 迈克尔·英塞恩 爱丽丝·德拉蒙德 乔丹·查尼 蒂莫西·卡哈特 约翰·罗斯曼
加里·杜尔丹 赛琳达·斯万 马丁·唐文 埃涅·赫德森 萨米·纳塞利 安迪·加西亚 罗伯特·克耐普 Brice Bexter Don Bigg Jay Footlik Lilia Hajji Mehdi Ouazzani Brahim Rachiki Karim Saidi Joe Drago 布拉德利·格雷格 迈克尔·帕特里克·莱恩 索妮亚·奥卡沙
李国豪 罗谢尔·戴维斯 埃涅·赫德森 迈克尔·维克特 白灵 索菲娅·希纳斯
马库斯·科洛马 艾琳·卡希尔 苏珊·布莱克利 露贝·安缇维洛 卡斯图罗·格雷拉 兰斯·霍华德 伊莲·亨德里克斯 布赖恩·斯特帕尼克 菲尔·刘易斯 弗伦奇·斯图尔特 摩根·费尔切尔德 克拉克·弗里曼 帕特·阿桑蒂 George Russo Jose Hernandez 乔治·洛佩兹 奥黛塔·安纳布尔 米盖尔·弗尔 埃涅·赫德森 扎克瑞·戈登 艾米丽·奥斯蒙特 麦迪森·佩蒂丝 汤姆·肯尼 洛雷塔·迪瓦恩 布丽奇·门德勒 艾莉莎·米兰诺 乔恩·多纳休 乔·胡尔特拉斯 罗密·罗斯蒙特 苏珊·格拉汉姆 克里斯蒂娜·
珍妮特·瓦尼 迪·布拉雷·贝克尔 大卫·福斯蒂诺 P·J·伯恩 J·K·西蒙斯 杰夫·贝内特 赛切儿·加布埃尔 史蒂夫·布卢姆 黛西·罗斯·布莱内斯
Graham McTavish 瓦妮莎·布兰奇 史蒂夫·布卢姆
史蒂夫·布卢姆 弗雷德·塔特西奥 吉姆·瓦德 诺兰·诺斯 凯瑞·华格伦 Danielle Judovits
Tashiana Washington 迪·沃伦斯 贾登·诺埃尔 杰克·富尔顿 艾娃·普雷斯顿 莱昂·克林曼 Vash Singh 史蒂夫·布卢姆 周豪 Alex Jeaven Nathan Lynn 斯文·鲁格洛克
瑞斯·达比 乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 史蒂文·元 马克斯·迈特尔曼 素玛立·蒙塔诺 诺兰·诺斯 金伯莉·布鲁克斯 Mimi Davila A.J. LoCascio
Red Hot Chili Peppers 安东尼·凯迪斯 弗利 约翰·弗拉西特 查德·史密斯 艾米丽·奥布莱恩 费奥多尔·钱恩 彼得·迈克尔 素玛立·蒙塔诺 约翰·博耶加 艾德·斯克林 塞恩娜·金 Dwane Walcott 拉胡尔·寇利 帕梅拉·诺姆韦特 阿马尔·查达-帕特尔 克里斯·帕内尔 约翰·奥利弗 弗雷德·塔特西奥 雷切尔·金西 瑞斯·达比 Moe Daniels 格拉汉姆·麦克泰维什 菲尔·莫里斯 米歇尔·卢卡斯 马修·沃特森 吉米·唐纳森 白灵 科斯顿·约翰 Braden Lynch 罗杰
利百加·科汉 克里斯·萨尔瓦多 迈克尔E.R.沃克 敏科·斯荳 莱斯利·乔丹 素玛立·蒙塔诺 丹尼尔·史柯顿 Julia Cho John Stallings Maximiliano Torandell Cristina Balmores Rick D'Agostino 塔比瑟·泰勒 Greg McKeon Ryan Adames
马修·默瑟 雅士利·伯奇 菲尔·拉马 乔什·基顿 科斯顿·约翰 金伯莉·布鲁克斯 素玛立·蒙塔诺 泽拉·法扎尔
内详
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
古川慎 石川界人 悠木碧 山路和弘 津田健次郎 高山南 安元洋贵 樱井孝宏 浪川大辅 日野聪 鸟海浩辅 小野坂昌也 宫野真守 早见沙织 绿川光 斧笃 子安武人
赵乾景 刘雯 赵梓涵 贺羽白 李春胤 李美加 丁翔威 穆雪婷 刘飞
不一 陈奕雯 冯骏骅 醋醋 夏磊 德智 Vila 筱筝 符冲 黑石稔 赵路 柯暮卿 忙音 王宇航 宁宝 朱厌
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进则 张若瑜
阎萌萌 锦鲤 阎么么 刘琮 常文涛
あまいみるく 千代木檸檬 夏樹柑菜 西山ユウキ
沈磊 程玉珠 黄翔宇
演员：内详
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演员：钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
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演员：张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
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