霸王龙T-REX、三角龙TOMO、翼龙LITTER PING、腕龙VIKI是宇宙安全管理机构的学习保安员，只要有危险或意外出现，这些可爱的小恐龙就会变身成超级英雄，解决困难。 恐龙们和小动物们共同生活在小镇里，他们相亲相爱、和睦相处，使得整个城市都充满着欢乐和谐的气氛。
祖晴 明婧 小玉 蒋林辰 李晶 黄珊珊 毛毛 小马 齐冀宁 马瑞 赵然 泽飞
祖晴 明婧 小玉 蒋林辰 李晶 黄珊珊
周柏豪 李悦彤 廖启智 艾威 明婧
明婧 李晶 廖春玉 蔡丹 李云鹏
李幼斌 曹力 何政军 赵恒煊 艾丽娅 闫淑琴 潘雨辰 申杰 刘毓滨 李婷 李小璐 张澍 叶静 徐扬 潘星谊 刘凡 郭里云 张明亮 刘永生 袁满 付瑶 李振芳 傅羽嘉 腾龙 康君 程雍 刘向京 张延平 于雷 马冬 王作良 袁梅 杨丽珠 王好明 李晶 林华春 那成斌 李斌 张玉春 徐丰年 赵侠臣 张永祥 蒋昌义 哈秋明 周航 达丽娅 张洋
猪猪侠
陆双 陈雪莹 袁莺丹 陈志荣 吉莹 祖晴 汪一凡 陈轶 李团 吴海涛 李晶 梁晶晶 白文显
未知
申克 廖春玉 赵然 高全胜 陈龙光
申客 廖春玉 王钰涵 鞠跃斌
陈轶 泽飞 申克 赵娜 覃勤 李团 李云鹏 廖春玉 高全胜 鞠月斌 赵然
祖晴 邓红 严彦子 刘晓天 廖春玉
黄海冰 蒋勤勤 张萌 陈建斌 靳东 汤灿 卢奇 赵立新 王诗槐 龚洁 于毅 宋佳伦 姚安濂 翟天临 魏千翔 葛子铭 许超 李天烨 李文俊 王翀 杨毅 赵雪莲 盖亦 赵伟栋 孙学正 郝刚 阚金明 云峰 侯勇 沈渤 丁俊 任伟 蔡丹丹 李飞 贾维 王瞳 卢亚宁 李斯博 刘星汉 刘兴雷 蒲双成 何欣 许晚秋 俞鹏 徐双在 池东 李文波 华峰 徐琛琛 刘志云 赵新伟 苗爱国 冯涛 戴建青 张海峰 季颖 郑磊 张黎胜 李嘉伟 钟辛培 孙祺 刘敏姚 曹国华 梁剑 袁浩 陈以川 蒋文斌 汪泽坤 吕立民 牛华东 孙启凯
胡严彦 刘沛 李晶 戴逸 张金玲 蔡丹 泽飞 李明 毛毛
胡严彦 刘沛 李晶 戴逸 张金玲 蔡丹
王劲松 张晞临 方锦龙 郦波 黄婷婷 阿兰 胡夏 张睿 刘宇 秦昊 张小厚 山新 谢春花 古丽米娜·麦麦提 方颂评 赵景旭 王笑文 白露娜 金玉 刘田钧皓 王汀 蔡丹君 周剑之 丁晓丹 夏茜 陈剑
董佳妮 李云鹏 苏西 金美希 赵琪琪 王亚宁
白玉林 田二喜 Erxi Tian 孙佳禾 Jiahe Sun 李云鹏 伍凤春 Fengchun Wu 阎萌萌 Mengmeng Yan 王博 秦媛 郏捷
张婉悦 李云鹏 王佳琪 沈南姝 陈雨文
张璐 伍凤春 郝幽玥 王博 杨莹 贾小军 李云鹏 王涛 状元 清晨
内详
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
不一 黑石稔 冯骏骅 陈奕雯 赵洋
赵乾景 刘雯 赵梓涵 贺羽白 李春胤 李美加 丁翔威 穆雪婷 刘飞
古川慎 石川界人 悠木碧 山路和弘 津田健次郎 高山南 安元洋贵 樱井孝宏 浪川大辅 日野聪 鸟海浩辅 小野坂昌也 宫野真守 早见沙织 绿川光 斧笃 子安武人
不一 陈奕雯 冯骏骅 醋醋 夏磊 德智 Vila 筱筝 符冲 黑石稔 赵路 柯暮卿 忙音 王宇航 宁宝 朱厌
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田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
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あまいみるく 千代木檸檬 夏樹柑菜 西山ユウキ
沈磊 程玉珠 黄翔宇
演员：内详
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